书名: 无人飞行器序列影像处理与运动分析

ISBN: 978-7-03-042273-6

作 者: 余旭初，张鹏强，于文率著

出版社: 科学出版社

出版日期: 2014

结合相关学科的最新研究成果和发展动态，系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获取与处理分析的应用潜力和应用优势；介绍了无人飞行器系统的基本组成，描述了各组成部分的功能原理；阐述了无人飞行器序列影像的数据特点、序列影像增强、复原、稳定等技术；重点分析了无人飞行器序列影像成像几何模型、摄像机几何标定、地面目标实时定位、序列影像配准与镶嵌、序列影像运动估计、序列影影像运动检测和运动对象跟踪等序列影像处理与分析的关键技术。