书名: 捷联式惯性导航系统设计原理

ISBN: 978-7-118-10944-3

作 者: (俄)B. B. 马特维耶夫，(俄)B. Я. 拉斯波波夫著

出版社: 国防工业出版社

出版日期: 2017

本书叙述了利用欧拉－科雷洛夫角、方向余弦、四元数等运动学参数设计捷联式惯性导航系统的原理。研究了捷联式惯性导航系统中所用陀螺仪和加速度计的工作原理。重点分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其他导航系统的组合问题。给出了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。