书名: 月球车遥操作中的计算机视觉技术

ISBN: 978-7-118-10798-2

作 者: 王保丰，刘传凯著

出版社: 国防工业出版社

出版日期: 2016

本书介绍了地外天体表面着陆探测遥操作中的计算机视觉方法，共分为八章。第一章介绍了月面探测的基本概念、发展历程、研究现状，并且概述了月面探测遥操作中的计算机视觉技术的关键性应用。第二至七章分别介绍了相机标定技术、图像匹配技术、着陆定位技术、导航定位技术等。第八章介绍了计算机视觉技术在嫦娥三号遥操作任务中的应用实例。