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书名: 时域约束T-S模糊系统的控制方法研究
ISBN: 978-7-206-10207-3
作 者: 高兴泉著
出版社: 吉林人民出版社
出版日期: 2014
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简 介
本书系统深入地介绍了基于T-S模糊模型和线性矩阵不等式优化技术的时域约束非线性系统控制器设计方法,以及这些方法在轮式移动机器人轨迹跟踪控制上的应用。
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