书名: 航天器姿轨一体化动力学与控制技术

ISBN: 978-7-5159-0997-4

作 者: 孙俊[等]著

出版社: 中国宇航出版社

出版日期: 2017

本书共分11章：第1章“绪论”，介绍航天器运动模型、姿轨一体化建模、控制方法和导航方法的国内外研究现状。第2章“航天器姿轨一体化相关理论基础”，介绍了四元数、对偶四元数、非线性控制等相关基础理论和基本思路。第3~6章分别介绍基于对偶四元数动力学模型的跟踪控制、有限时间相对控制、基于偏差对偶四元数的滑模变结构控制等方法。第7~11章分别讨论了基于特征测量、单目视觉、多特征信息融合、对偶四元数和鲁棒滤波等相对导航方法。