图书名：容错飞行控制与导航系统 978-7-118-07723-0 9787118077230 作者：(瑞士)Guillaume J. J. Ducard著

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书名: 容错飞行控制与导航系统

ISBN: 978-7-118-07723-0

作者: (瑞士)Guillaume J. J. Ducard著

出版社: 国防工业出版社

出版日期: 2012

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简介

本书全面论述了无人机实用的控制方法，内容涉及：容错飞行控制技术概论；小型无人机建模的方程；基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离；非线性飞行控制与导航系统。