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书名: 飞行编队控制
ISBN: 978-7-118-09533-3
作 者: (西)José A. Guerrero，(墨)Rogelio Lozano著
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2014
简 介
本书共14章，主要内容包括：介绍、理论预备知识、多智能体协同策略、具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计、微型无人机建模与控制、微型无人机飞行编队控制策略、基于势函数的编队、基于视觉的四旋翼无人机控制、面向基于视觉的四旋翼无人机组协同、无线通信MAC协议等。