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书名: 多无人机自主协同控制理论与方法
ISBN: 978-7-118-08422-1
作 者: 沈林成，牛轶峰，朱华勇著
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2013
简 介
本书围绕多无人机协同执行作战任务对自主协同控制基础理论与关键技术展开了探讨，主要针对多机协同作战中的环境复杂性、无人机系统复杂性、任务复杂性、时间敏感性、计算复杂性等特点，对多无人机协同任务分配、协同航迹规划、协同目标状态估计、协同编队轨迹优化等方面阐述，反映了作者在该领域的最新研究工作。