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书名: 无人机协同路径规划
ISBN: 978-7-118-08413-9
作 者: (英)Antonios Tsourdos，(英)Brian White，(英)Madhavan Shanmugavel著
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2013
简 介
本书介绍了无人机二维和三维路径规划方法，主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法；研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。