书名: 无人机—嵌入式控制

ISBN: 978-7-118-09283-7

作 者: (法)Rogelio Lozano著

出版社: 国防工业出版社

出版日期: 2014

本书是一本论述小型无人机飞行控制和视觉导航专项技术的专著。第一部分针对双旋翼、倾转机身、倾转旋翼等不同类型的微小型无人机，讨论了无人机建模、飞行控制律设计等技术和方法，对部分典型的无人机开发了飞行实验模型机，并给出了实际飞行实验结果，验证了无人机建模、飞行控制策略的有效性。第二部分重点研究了无人机在没有卫星导航手段可以利用的条件下自主飞行的问题。